Een kromlijnige coördinaten in die de positie van een punt in de ruimte is aangewezen door de afstand r van de oorsprong of paal langs de radius-vector, de hoek φ tussen de radius vector en een verticaal gestuurde as polar systeem genaamd de kegel hoek of colatitude, en de hoek θ tussen het vliegtuig van φ en een vaste meridiaan vliegtuig door de polar as, genaamd de polar hoek of lengte. Een constante amplitude radius vector r beperkt een punt om een bol met straal r over de paal. De hoeken φ en θ dienen om de positie van het punt op de sfeer bepalen. Zijn de betrekkingen tussen de sferische coördinaten en de rechthoekige cartesische coördinaten ( x, y, z) x = r cos θ zondigen φ; y = r zondigen θ zonde φ; z = r cos φ.