Ook wel genoemd wielmotor, is de in-wiel elektrische motor een elektromotor die is opgenomen in de hub van een wiel en stations het direct. Vergeleken met conventionele motoren, de elektromotor in wielen elimineert veel traditionele onderdelen — zoals assen — terwijl het vrijmaken van de binnenruimte normaal bezet door de aandrijflijn, waardoor ingenieurs meer vrijheid in vehicular ontwerp. Bovendien, elimineren van mechanische overbrenging, met inbegrip van verschillen, aandrijfassen, versnellingsbakken en assen biedt een aanzienlijke gewicht en productie van kostenbesparing, terwijl ook het verminderen van de milieueffecten van het product.

Een in-wiel elektromotor ontwerp is dat de stator — het stationaire deel van de elektromotor — aan de binnenkant terwijl de bewegende rotor aan de buitenkant zit en is vastgebout rechtstreeks aan de wiel-hub. Alle nodige elektronica zijn gehuisvest in het wiel, dus in tegenstelling tot veel andere elektrische auto's, geen aparte eenheid elders binnen de auto is vereist. Het systeem kan worden toegevoegd aan alle vier de wielen te maken van een voertuig all-wheel drive.