Elk apparaat met behulp van een draaiende massa te stellen of te handhaven een vaste richting. a spinning mass weerstaat elke poging om te wijzigen de richting waarin de as van rotatie wijst. A Koppel toegepast op de massa en loodrecht op de as van rotatie wordt de as van draaiing naar precess. Gyrokompassen kan daarom gebruikt worden voor noorden (zoals in gyroscopische kompassen en gyroscopische theodolieten) of om te handhaven de richting van een structuur (zoals in inertial navigation systems.) De fundamentele wet inzake de motie van een gratis gyroscoop is ω dI / dt = T / ik ω, waarin ik *is de vector geven de hoeksnelheid van de spinnen massa, T is het koppel toegepast loodrecht op de as van rotatie, ω is de snelheid van de rotatie, ik is de omvang van het impulsmoment en t de tijd is. De naam gyroscoop was toegepast op het apparaat door Foucault in 1852