Een coördinatensysteem de assen die worden opgelost met betrekking tot de aarde. Omdat de aarde niet rigide maar (a) ten dele is elastiek en (b) beweegt onregelmatig in al haar delen, de bovenstaande definitie volstaat voor het opgeven van een unieke, tijd-invariant systeem. a geldige definitie zou zijn, bijvoorbeeld een coördinatensysteem de assen waarvan parallel aan die van een ander coördinatenstelsel als volgt gedefinieerd zijn: (a) een rechthoekige Cartesisch coördinatenstelsel in drie-ruimte, met de drie assen vast ten opzichte van elkaar, is vastgesteld; (b) twee van de assen liggen in een vlak door drie gegeven punten in de aarde (een van deze punten is meestal het aardoppervlak massamiddelpunt), en een van deze assen passeert twee van de punten; (c) de richting van de derde as met betrekking tot het vliegtuig is opgegeven; (d) een (eventueel kromlijnige), tijd invariant coördinatensysteem is opgegeven door een transformatie van het Cartesisch coördinatenstelsel op deze tweede; en (e) het coördinatensysteem aarde-vaste wordt dan gedefinieerd door parallellisme met betrekking tot het tweede coördinatensysteem. Het feit dat alle delen van de aarde waarschijnlijk ten opzichte van elkaar in beweging zijn maakt het echter onwaarschijnlijk dat een aarde-vaste coördinatensysteem, echter nauwkeurig te definiëren, zal alle behoeften. Passeren twee gegeven punten in de aarde (een van deze punten wordt meestal beschouwd als centrum van de aarde van massa).