Penhow kasteel, gelegen op het platteland tussen Chepstow en Newport, beweert te zijn de oudste bewoonde kasteel in Wales. Het werd gebouwd als een huis voor een van de ridders die de heer Chepstow kasteel diende . Sir Roger de St Maur was de eerste Norman eigenaar van Penhow en bouwde hij een Torenhuis in te leven. Documentaire gegevens blijkt dat hij op Penhow door 1129 was. Het was de eerste Britse huis van de familie die later tot nationale bekendheid onder de meer bekende naam van Seymour leiden zou.