In 1904 instellen Jörgen Skafte Rasmussen op zijn eigen als een fabrikant van ketel hulpstukken. In 1906 kocht hij een molen textiel in Zschopau, Saksen. Productie begon er in 1907. Tijdens de eerste Wereldoorlog Rasmussen, werkte op een stoom-aangedreven voertuig (Dampfkraftwagen), die de drie letters DKW werden afgeleid. In 1922 het bedrijf dat Zschopauer Motorenwerke begon de productie van zijn eigen motorfietsen. De sportieve successen van de lichtgewicht motorfietsen met 2,25 PK tweetakt motor waren opmerkelijk. Overwinningen in de race Berlijn Avus in 1922 en de drievoudige overwinning door het team DKW in de ADAC Reichsfahrt hetzelfde jaar maakte mensen gaan zitten en merk te nemen. De eerste DKW motor werd bijgevolg de Reichsfahrt genoemd. In de komende zes jaar die Zschopauer Motorenwerke/DKW zich gevestigd als's werelds grootste motorfiets fabrikant. Rasmussen tot slot had toegang tot een krachtige motor voor de DKW auto (600 cc, 15 hp) in de vorm van de twee-cilinder motor eenheid (1927). Het voertuig en die had een dragende lichaam bedekt in imitatie leer, had rear-wheel drive. Werd geproduceerd in de Spandau wijk van Berlijn uit 1928.