Centennial ontstond in 2011 uit designated gedeeltes van de Arapahoe County. De burgers in het gebied voor de opneming gestemd en uiteindelijk geselecteerd de naam van de stad. "Centennial" verwijst naar Colorado de toelating tot de Unie in 1876, 100 jaar na de ons verklaring van onafhankelijkheid.

Centennial is de 10e meest bevolkte stad in de staat Colorado. In 2010, waren er naar schatting 100,377 mensen wonen in de stad. Het is gerangschikt als de 15e veiligste stad van het land.

De internationale hoofdkantoor voor Phi Beta Gamma sorority bevinden zich in het Centennial. De stad is ook thuis van een aantal openbare en particuliere scholen.