Het verhaal van de ontdekking van de isochronism van een slinger door Galileo Galilei de observatie van een swingende lamp in Pisa Cathedral is bekend. Galileo geloofde dat de slinger nam de dezelfde tijd te zwaaien zowel brede bogen en kleine bogen, d.w.z. dat het was isochrone, overwegende dat het, in feite, de kortere bogen nemen iets minder tijd dan het breed schommels. Vicenzio, zoon van Galileo, in 1641 trok een ontwerp van een formulier voor dubbelzijdig klok echappement, aan hem gegeven door zijn vader. De ratchet-vormige vergrendeling tanden, gevormd in de periferie van de escape-wiel, zijn vergrendeld door de detent die wordt weergegeven in opgetrokken stand. De slinger personeel draagt twee takken; de onderarm is aangetoond ontvangen impuls, terwijl de bovenste is de detent opheffen. Geen originele voorbeelden van deze echappement van deze echappement zijn bekend te bestaan.